1) идеальный контроль третьей стороны серводвигателя

2) автобус Рич: POWERLINK, EtherCAT

3) ток управления цикла 50us, позиции управления цикла 100us

4) высокая точность кодировщик до 25 бит

5) кН / SS1 / SS2 / SBC безопасности

6) PWM синхронизации точность andlt; 0.1us

7) скорость контроля цикла Частотный отклик 1.6 кГц, текущего контроля цикла Частотная характеристика 2.5 кГц

8) автоматической настройки функции

9) функция подавления дрожание

10) функция подавления вибрации

11) компенсации функции

Метод управления

IGBT PWMcontrol синусоиды текущий режим диска

Ввода основной цепи питания

L2、L3 спецификации по серво 200V

Одна фаза / трехфазные AC200V ~ 240V, 50/60 Гц

L4、L5、L6 спецификации по серво 200V

трехфазные AC200V ~ 240V, 50/60 Гц

400В-сервопривод

трехфазные AC360V ~ 480V, 50/60 Гц

Блок питания входного контроля шлейфа

Все серии сервопривод

DC24V, -10% ~ + 25%

Частотный диапазон

0-400 Гц

Перегрузка потенциала

200% 10s, 300% 3s

200V серво оценили текущие возможности вывода

1.7A ~ 50A

400V серво оценили текущие возможности вывода

1.6A ~ 49A

200V серво привод применимых мотор максимальная вместимость

L2:1KW, L3:2KW, L4:3KW, L5:5KW, L6:7.5KW

400V серво привод применимых мотор максимальная вместимость

A1:6KW, A5:15KW, A6:22KW

Обратная связь

Мотор комбинация вращающихся сервопривода

ТАМАГАВА (17/23 битный шагом/абсолютной), Nikon энкодеры (17/20 битный шагом / абсолютной), HEIDENHAIN кодировщик (Endat2.1, 2.2) Ротари трансформаторов, провинциальной линии ABZ кодировщиков, Panasonic кодировщик (17 бит/20 бит/23 бит шагом / Абсолют)

Линейные сервоприводы мотор комбинация

ABZ интерфейс решетки

Производительность

Текущий цикл управления цикла

50US

Скорость изменения цикла управления

100US

Цикл управления цикла позиции

100US

Частотный отклик

> 2.5 кГц

Диапазон регулирования скорости

1:10000

Входные и выходные сигналы

Аналогового напряжения входных данных

2, диапазон входного напряжения:-10V ~ + 10 V; увеличение напряжения, смещение регулируемые

Цифрового сигнала

5 каналов, из которых может быть настроен 4 порта ввода функции. Особенности включают: положительная / обратного предела, позитивные / обратный текущий предел, сигнал внешней ошибки, серво на, и т.д.; 1 канал не может настраиваться для серво аварийной остановки,

Аналоговый монитор выходного напряжения

2, диапазон входного напряжения:-10V ~ + 10 V; увеличение напряжения, смещение регулируемые

Выход цифрового сигнала

4 каналов, из которых может быть настроен 3 порта ввода функции. Особенности включают: вернуться к нулю, полный серво подготовки, сто включить, серво прибытия, серво Будильник, позиция отслеживания переполнение, и т.д.; 1 канал не может быть настроен для внешнего тормозного управления.

Режим управления

Позиция управления, скорость, контроль крутящего момента

Функция связи

Промышленный Ethernet тип шины

Ethernet POWERLINK или EtherCAT

Скорость связи

100 Мбит/с

Дальность передачи

100 м (витая пара)

Проверка ошибок CRC

Ошибка передачи менее чем 10-8

Точность синхронизации

Функция связи

Низкая скорость типа fieldbus

CANopen

Скорость связи

1Mbps, 800Kbps, 500Kbps, 250 кбит/с, 125 кбит/с, 50 кбит/с,

Дальность передачи

25 м (1Mbps), 50 м (800 кбит/с), 100 (500 Кбит/с), 250 м (250 кбит/с), 500 м (125), 1000 м (50 кбит/с), (использование экранированная витая пара)

Проверка ошибок CRC

Бит ошибки, ошибка правила заполнения, ошибка CRC, ответ ошибка, ошибка формата

Точность синхронизации

Петлю позиции

функция безопасности

STO безопасности крутящий момент выключения, тормоз безопасности SBC, SS1 безопасной парковки 1, SS2 сейф парковка 2

Защита

Вывод короткого замыкания, перегрузки по току, перенапряжения, пониженного напряжения, мощности (150% перегрузки, 250% перегрузки), перегрева, ошибка связи автобус, кодировщик ошибка связи, отказа тормозов, из отсутствия